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实验室学弟的逐飞LS2K0300核心板电机 PWM 输出引脚坏了，记录一下修改设备树过程。

input 和 pinctrl、gpio 子系统一样，都是 Linux 内核针对某一类设备而创建的框架。比如按键输入、键盘、鼠标等。用户只需要负责上报输入事件，比如按键值、坐标等信息，input 核心层负责处理这些事件。

misc 的意思是混合、杂项的，因此 MISC 驱动也叫做杂项驱动，也就是当我们板子上的某些外设无法进行分类的时候就可以使用 MISC 驱动。MISC 驱动其实就是最简单的字符设备驱动，通常嵌套在 platform 总线驱动中，实现复杂的驱动。

设备树下的 platform 驱动编写

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