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Linux驱动学习日记(5) GPIO输入

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原理分析

图 1 原理图

  根据原理图分析，按键KEY0连接到UART1_CTS这个IO口，并且接了一个10K的上拉电阻，由此可知当按键按下时，UART1_CTS是低电平，没有按下时是高电平。

  在第一次学习中已经知道，当GPIO_PIN被配置为输入时，GPIO->DR寄存器保存了当前引脚读到的电平，基于此原理可以通过按键控制LED亮灭。

代码编写

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// bsp_gpio.h

#ifndef _BSP_GPIO_H
#define _BSP_GPIO_H
#include"imx6ul.h"

typedef enum _gpio_pin_direction
{
    kGPIO_INPUT = 0U,
    kGPIO_OUTPUT = 1U,
}gpio_pin_direction_t;

typedef struct _gpio_pin_config
{
    gpio_pin_direction_t direction;
    uint8_t outPutLogic;
}gpio_pin_config_t;

void gpio_init(GPIO_Type *base, int pin, gpio_pin_config_t *Config);
uint8_t gpio_ReadPin(GPIO_Type *base, int pin);
void gpio_WritePin(GPIO_Type *base, int pin, uint8_t value);

#endif

// bsp_gpio.c

#include "bsp_gpio.h"

void gpio_init(GPIO_Type *base, int pin, gpio_pin_config_t *Config)
{
    if(Config->direction == kGPIO_INPUT)
    {
        base->GDIR &= ~(1 << pin); 
    }
    else
    {
        base->GDIR |= 1 << pin;
    }
}

uint8_t gpio_ReadPin(GPIO_Type *base, int pin)
{
    return (((base->DR) >> pin) & 0x01);
}

void gpio_WritePin(GPIO_Type *base, int pin, uint8_t value)
{
    if(value == 1)
    {
        base->DR |= 1<<pin;
    }
    else
        base->DR &= ~(1 << pin);
}

main.c如下

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#include "bsp_clk.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_key.h"
#include "bsp_gpio.h"

int main(void)
{
	clk_enable();		/* 使能所有的时钟 			*/
	led_init();			/* 初始化led 			*/
	Key_Init();
	led_switch(LED0,0);
	while(1)			
	{	
		if(!gpio_ReadPin(GPIO1,18))
		{
			delay(40);
			if(!gpio_ReadPin(GPIO1,18))
			{
				while(!gpio_ReadPin(GPIO1,18));
				if(GPIO1->DR >> 3 & 0X1)
					led_switch(LED0,1);
				else
					led_switch(LED0,0);
			}
		}
	}

	return 0;
}

按键需要消抖、防长按，因此做延时和while处理。

运行结果

使用上一章的makefile和链接脚本文件烧录即可。