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Linux驱动学习日记(4) 移植官方SDK库和BSP文件分类方法

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移植官方SDK库

  首先新建cc.h文件，存放一些SDK库文件用到的数据类型。

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#ifndef _cc_h
#define _cc_h

#define __I volatile
#define __O volatile
#define __IO volatile

typedef signed char 			int8_t;
typedef signed short int 		int16_t;
typedef signed int 			int32_t;
typedef unsigned char 			uint8_t;
typedef unsigned short int 		uint16_t;
typedef unsigned int 			uint32_t;
typedef unsigned long long 		uint64_t;
typedef signed char 			s8;
typedef signed short int 		s16;
typedef signed int 			s32;
typedef signed long long int 		s64;
typedef unsigned char 			u8;
typedef unsigned short int 		u16;
typedef unsigned int 			u32;
typedef unsigned long long int 	u64;

#endif

  将我们用到的fsl_comon.h、fsl_iomuxc.h、MCIMX6Y2.h复制进文件夹中，可以在vscode中看到产生了许多报错，我们先在三个文件顶部添加cc.h头文件解决掉标识符错误的报错。

#include “cc.h”

  接着，我们将没有复制进来但包含的头文件全部删除，然后将报错的地方一一删除即可。（此举动仅针对本次实验）
  将上一次的main.c文件复制进文件夹，并做以下改动：

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#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "MCIMX6Y2.h"
void Clk_En()
{
    CCM->CCGR1 = 0XFFFFFFFF;
}

void LED_Init()
{
    IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0);
    IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0X10B0);
    GPIO1->GDIR |= (1 << 3);
    GPIO1->DR &= ~(1 << 3);
	
}

void delay_short(volatile unsigned int n)
{
    while(n--);
}

void delay(volatile unsigned int ms)
{
    while(ms--)
    {
        delay_short(0x7ff);
    }
}

void Led_Set_Pin(int a)
{
    if(a == 0) // 拉低
    {
        GPIO1->DR &= ~(1 << 3);
    }
    else if(a == 1) // 拉高
    {
        GPIO1->DR |= (1 << 3);
    }
    else
        return;
}

int main()
{
    Clk_En();
    LED_Init();
    while(1)
    {
        delay(500);
        Led_Set_Pin(1);
        delay(500);
        Led_Set_Pin(0);
    }
    return 0;
}

编写Makefile脚本

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CROSS_COMPILE 	?= arm-linux-gnueabihf-
NAME 			?= ledc

CC			:= $(CROSS_COMPILE)gcc
LD			:= $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY 		:= $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP 		:= $(CROSS_COMPILE)objdump

OBJS 			:= start.o main.o

$(NAME).bin:$(OBJS)
	$(LD) -Timx6ul.lds -o $(NAME).elf $^
	$(OBJCOPY) -O binary -S $(NAME).elf $@
	$(OBJDUMP) -D -m arm $(NAME).elf > $(NAME).dis

%.o:%.s
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
	
%.o:%.S
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
	
%.o:%.c
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
	
clean:
	rm -rf *.o $(NAME).bin $(NAME).elf $(NAME).dis

三个赋值号的区别

?= 若外部未指定，则赋值
= 与外部绑定
:= 不绑定，只赋值

编译器后不同关键字的意思

-Wall 打开常用编译警告
-nostdlib 不链接任何标准库
-c 只编译 不链接
-O2 开启中等级别优化
-o <file> 指定输出文件名
-S（objcopy 参数）去除符号表和调试信息

烧写后运行，正常闪烁LED。

BSP工程管理

  我们建立如下图所示的文件夹。

图 1 文件夹
其中，bsp用来存放驱动文件；imx6ul用来存放跟芯片相关的文件，obj用来存放编译生成的.o文件，project存放应用文件（即start.s和main.c文件）。
图 2 文件树

以下是makefile文件

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CROSS_COMPILE 	?= arm-linux-gnueabihf-
TARGET		  	?= bsp

CC 				:= $(CROSS_COMPILE)gcc
LD				:= $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY 		:= $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP 		:= $(CROSS_COMPILE)objdump

INCDIRS 		:= imx6ul \
				   bsp/clk \
				   bsp/led \
				   bsp/delay 
				   			   
SRCDIRS			:= project \
				   bsp/clk \
				   bsp/led \
				   bsp/delay 
				   
				   
INCLUDE			:= $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))

SFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
CFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))

SFILENDIR		:= $(notdir  $(SFILES))
CFILENDIR		:= $(notdir  $(CFILES))

SOBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
COBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
OBJS			:= $(SOBJS) $(COBJS)

VPATH			:= $(SRCDIRS)

.PHONY: clean
	
$(TARGET).bin : $(OBJS)
	$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^
	$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
	$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis

$(SOBJS) : obj/%.o : %.S
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<

$(COBJS) : obj/%.o : %.c
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<
	
clean:
	rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)

第 1~7 行定义了一些变量，除了第 2 行以外其它的都是跟编译器有关的，如果使用其它编译器的话只需要修改第 1 行即可。第 2 行的变量 TARGET 目标名字，不同的例程肯定名字不一样。
第 9 行的变量 INCDIRS 包含整个工程的.h 头文件目录，文件中的所有头文件目录都要添加到变量INCDIRS 中。比如本例程中包含.h 头文件的目录有 imx6ul、 bsp/clk、 bsp/delay 和 bsp/led，所以就需要在变量 INCDIRS 中添加这些目录。
第 14 行是变量 SRCDIRS，和变量 INCDIRS 一样，只是 SRCDIRS 包含的是整个工程的所有.c 和.S 文件目录。比如本例程包含有.c 和.S 的目录有 bsp/clk、 bsp/delay、 bsp/led 和 project。

$(patsubst 原模式, 新模式, 文本)

在文本中，把所有符合原模式的部分，替换成新模式。
第22、23行找出所有的.S、.c文件，25、26行则去掉了路径名、只保留文件名。28-30行将.c、.o文件编译为.o文件并将其放入obj文件夹中。
32行含义是当规则里写 %.c 或 %.S make 会自动去project/ bsp clk/ … 里找

运行

编译并烧录，实验结果正常。