如何选择启动设备
BOOT决定的启动方式
BOOT_MODE0和BOOT_MODE1是两个IO口，这两个IO口选择了设备是从USB启动还是内部启动。如果要烧写系统到开发板中可以选择从USB下载，下载到SD卡、EMMC、NADN等外置存储中。烧写完成以后从相应的外置存储中启动。
图 1 BOOT_MODE引脚接口
选择启动设备
选择启动设备的前提是BOOT决定从内部启动（MODE1 = 1,MODE0 = 0）。支持的设备有：NORFlash、OneNAND Flash、QuadSPI Flash、SD/EMMC、EEPROM。我们最常用的是NAND、SD、EMMC等。通过BOOT_CFG选择，有BOOT_CFG1、2、4，每个8位。BOOT_CFG是由LCD_DATA0-23来设置的。
图 2 启动设备表
图 3 BOOT_CFG配置表
启动原理
BOOT ROM初始化内容
当设置BOOT模式为“内部BOOT模式”后,I.MX6U内部的boot ROM代码会执行，会做以下事情。设置内核时钟为396M。使能MMU和caches，使能L1cache、L2cache、MMU，目的是为了加速启动。
Bin文件前面需要添加头部。可以得到，我们烧写到SD卡中的load.imx文件在SD卡中的起始地址是0x400，也就是1024.头部大小为3KB,加上偏移的1KB，一共是4KB，因此在SD卡中bin文件起始地址为4096。
IVT大小为32B/4=8条。
DCD数据
DCD数据就是配置6ULL内部寄存器的，它从0X2C地址开始。它主要做了以下几件事：
①、设置 CCGR0~CCGR6 这 7 个外设时钟使能寄存器，默认打开所有的外设时钟。
②、配置 DDR3 所用的所有 IO。
③、配置 MMDC 控制器，初始化 DDR3。